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1．开车前的准备工作

为了保证操作安全，本机床具有“开门断电”功能。所以开车前应将立柱下部及伙伴后部的电门盖关好，方能接通电源。合上QF3及总电源开关QF1，则电源指示灯HL1亮，表示机床的电气线路已进入带电状态。

2．主轴电动机M1的控制 

按启动按钮SB3，则接触器KM1吸合并自锁，使主电动机M1启动运行，同时指示灯HL2显亮。按停止按钮SB2，则接触器KM1释放，使主电动机M1停止旋转，同时指示灯HL2熄灭。

3．伙伴升降控制

（1）伙伴上升

按上升按钮SB4，则时间继电器KT1通电吸合，它的瞬时闭合的动合触头（17区）闭合，触器KM4线圈通电，液压油泵电动机M3启动正向旋转，供给压力油。压力油经分配阀体进入伙伴的“松开油腔”，推动活塞移动，活塞推动菱形块，将伙伴松开。同时，活塞杆通过弹簧片使位置开关SQ2，使其动断触点断开，动合触点闭合。前者切断了接触器KM4的线圈电路，KM4的主触头断开，液压油泵电机停止工作。后者使交流接触器KM2的线圈通电，

主触头接通M2的电源，伙伴升降电动机启动正向旋转，带动伙伴上升，如果此时伙伴尚未松开，则位置开关SQ2常开触头不闭合，接触器KM2就不能吸合，伙伴就不能上升。

当伙伴上升到所需位置时，松开按钮SB4则接触器KM2和时间继电器KT1同时断电释放，M2停止工作，随之伙伴停止上升。

由于时间继电器KT1断电释放，经1~3秒时间的延时后，其延时闭合的常闭触点（17区）闭合，使接触器KM5吸合，液压泵电机M3反向旋转，随之泵内压力油经分配阀进入伙伴的“夹紧油腔”，伙伴夹紧。在伙伴夹紧的同时，活塞杆通过弹簧片使位置开关SQ3的动断触点断开，KM5断电释放，最终停止M3工作，完成了伙伴的松开→上升→夹紧的整套动作。

（2）伙伴下降

按下降按钮SB5，则时间继电器KT1通电吸合，其常开触头闭合，接通KM4线圈电源，液压油泵电机M3启动正向旋转，供给压力油。与前面叙述的过程相似，先使伙伴松开，接着压动位置开关SQ2。其常闭触头断开，使KM4断电释放，液压油泵电机停止工作；其常开触头闭合，使KM3线圈通电，伙伴升降电机M2反向运转，带动伙伴下降。

当伙伴下降到所需位置时，松开按钮SB5，则接触器KM3和时间继电器KT1同时断电释放，M2停止工作，伙伴停止下降。

由于时间继电器KT1断电释放，经1~3秒时间的延时后，其延时闭合的常闭触头闭合，KM5线圈获电，液压泵电机M3反向旋转，随之伙伴夹紧。在伙伴夹紧同时，使位置开关SQ3断开，KM5断电释放，最终停止M3工作，完成了伙伴的松开→下降→夹紧的整套动作。 

组合开关SQ1a和SQ1b用来限制伙伴的升降过程。当伙伴上升到极限位置时，SQ1a动作，接触器KM2断电释放，M2停止运行，伙伴停止上升；当伙伴下降到极限位置时，SQ1b动作，接触器KM3断电释放，M2停止运行，伙伴停止下降。

伙伴的自动夹紧由位置开关SQ3控制。如果液压夹紧系统出现故障，不能自动夹紧伙伴，或者由于SQ3调整不当，在伙伴夹紧后不能使SQ3的常闭触头断开，都会使液压泵电机因长期过载运行而损坏。为此，电路中设有热继电器FR2，其整定值应根据液压电动机M3

的额定电流进行调整。 

伙伴升降电动机的正反转控制继电器不允许同时得电动作，以防止电源短路。为避免因操作失误等原因而造成短路事故，在伙伴上升和下降的控制线路中采用了接触器的辅助触头互锁和复合按钮互锁两种保证安全的方法，确保电路安全工作。

4．立柱和主轴箱的夹紧与松开控制 

立柱和主轴箱的松开（或夹紧）既可以同时进行，也可以单独进行，由转换开关SA1和复合按钮SB6（或SB7）进行控制。

SA1有三个位置。扳到中间位置时，立柱和主轴箱的松开（或夹紧）同时进行；扳到左边位置时，立柱夹紧（或放松）；扳到右边位置时，主轴箱夹紧（或放松）。复合按钮SB6是松开控制按钮，SB7是夹紧控制按钮。

（1）立柱和主轴箱同时松、夹  将转换开关SA1扳到中间位置，然后按松开按钮SB6，时间继电器KT2、KT3同时得电。KT2的延时断开的常开触头闭合，电磁铁YA1、YA2得电吸合，而KT3的延时闭合的常开触点经1~3秒后才闭合。

随后，KM4闭合，液压泵电动机M3正转，供出的压力油进入立柱和主轴箱松开油腔，使立柱和主轴箱同时松开。 

（2）立柱和主轴箱单独松、夹  如希望单独控制主轴箱，可将转换开关SA1扳到右侧位置，按下松开按钮SB6（或夹紧按钮SB7），此时时间继电器KT2和KT3的线圈同时得电，电磁铁YA2单独通电吸合，即可实现主轴箱的单独松开（或夹紧）。

松开复合按钮SB6（或SB7），时间继电器KT2和KT3的线圈断电释放，KT3的通电延时闭合的常开触头瞬时断开，接触器KM4（或KM5）的线圈断电释放，液压泵电动机停转。经过1~3秒的延时，电磁铁YA2的线圈断电释放，主轴箱松开（或夹紧）的操作结束。

同理，把转换开关扳到左侧，则可使立柱单独松开或夹紧。  因为立柱和主轴箱的松开与夹紧是短时间的调整工作，所以采用点动方式。 

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